煤矿井下运输机械设备的安全运行与维修研究

针对煤矿井下运输机械的安全运转和监护问题，本文采用系统结构模型、遗传算法对煤矿井下特殊条件对于运输机器性能的影响进行了探究，优化了智能无轨辅助运输关键技术的轨迹设计，实现了运输的速度与安全保证，通过试验验证表明，本文的研究能有效适应煤矿井下环境与地貌的变化，提高了运输环节中的绿色环保效益。此研究为煤矿井下的运输赋予了切实可行的安全以及监测策略，促进了矿山安全科学技术的进步。

矿井运输；智能化无轨助驾技术；线路优化