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新疆钢铁 |2025年第4期 |栏目：设备与自动化 |2025-12-20

基于自适应采样频率的矿用车辆智能监测系统设计

陈昌义（天地上海采掘装备科技有限公司，上海 201014；中煤科工集团上海有限公司，上海 200030）

摘要

针对煤矿井下传统机械式仪表盘的局限，本文提出矿用智能监测系统设计方案。以STM32F103VET6为核心控制器，构建含多传感器数据采集、本安电路设计及自适应采样频率算法的一体化系统。重点突破防爆性能与数据实时性瓶颈，通过优化选型、强化封装及适配标准，精准监测井下车辆关键参数。实验表明能够满足安全规程的要求，为智能化提供了新路径。

关键词

矿用车辆；STM32；智能监测系统；本安设计；自适应采样频率
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