可扩展多通道MEMS惯性测量组合标定测试系统

新疆钢铁 |2025年第3期 |栏目：设备与自动化 |2025-09-20

邓伯甫，徐健，杨银川，陆丽莲（贵州航天控制技术有限公司，贵州贵阳 550009）

摘要

本文设计了一种64通道MEMS惯性测量组合（IMU）标定测试系统，可用于多通道微惯性传感器的批量自动化标定测试。该系统基于模块化硬件和软件架构，能够高效完成MEMS惯性传感器标定测试、误差系数在线更新和性能评估，并且具有高并行性和良好的可扩展性，适用于大规模MEMS惯性传感器的生产测试需求。

MEMS惯性测量组合（IMU）；多通道测试；自动化测试；数据采集

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