城市地下管网测量误差分析与校正

目的　本文针对城市地下管网测量中常见的误差问题，提出一种结合最小二乘法与卡尔曼滤波的误差校正方法。方法　通过分析设备误差、环境因素及操作算法误差来源，建立误差分类与量化模型，并设计基于数学模型和实测数据的误差校正流程。结果　在某城市地下管网测量项目中，对高精度GPS定位系统和地面穿透雷达数据进行校正处理，将定位误差从±1.5米~±2.5米降低至±0.3米~±0.8米，精度提升超过80 %。结论　结果表明该技术有效提高了地下管网测量的精度与效率，为智慧城市高精度测绘提供了重要技术支持。

地下管网测量；误差校正；最小二乘法；卡尔曼滤波